{科研} 最新报道：能够模拟人类肌肉的“软体机器人” 已被开发出来！

2016年10月16日，人们通常希望机器人坚硬、高速、有效；但是前几天，在国际期刊《科学报告》上发表的一份研究报告中，来自瑞士epfl的研究人员通过研究开发出了一种“软机器人”，彻底颠覆了以前的观点。软机器人的能量由肌肉状的传动装置提供，通常用于人体内，帮助身体运动。同时，软式机器人也是由弹性体组成，包括硅和橡胶，因此具有内在的安全性。在专门设计的软气球中，研究人员可以通过改变气压来控制软机器人。在本文中，研究人员描述了一个预测模型，可用于精确控制机器人不同模块的机械行为。

研究员杰米.派克说，这款软体机器人的潜在应用包括康复病人、处理脆弱物体、模拟生态系统和家庭护理等。我们设计的机器人注重安全性能。在本文中，研究人员指出，这些模型可以准确预测一系列模块是如何移动的，这些模块由间距和层间凹槽组成。这种类似黄瓜的传输装置可以拉伸到5-6倍的长度，并在两个方向弯曲。

研究人员进行了大量的模拟实验，并开发了一种新的模型来帮助预测变速器如何随着形状、厚度和材料成分的变化而变形。本文研究人员开发的软机器人可用于医疗目的。同时，研究人员对机器人进行了详细的描述。此外，他们还设计了一个由几个充气部件组成的“带”。这种特殊的“带”可以使病人在康复训练中直立，引导病人移动。

研究人员认为，软机器人传动的潜在应用可能不止于此。如今，他们正在利用这种传动装置开发适应性更好的机器人，帮助病人在困难和恶劣的环境中导航，这些机器人非常柔软，可以承受挤压。最后，白研究员说，通过使用这种软件传输装置，我们可以设计出各种形状的机器人在各种环境中运动，而这些机器人是由廉价的材料制成的，因此易于大规模生产，这可能为后来的研究者在机器人研究中获得新的研究成果提供思路和依据。

营养和饮食

营养学家建议补充维生素E，防止夜间痉挛。你也可以增加钙的摄入量来减少痉挛。这些营养素主要来自牛奶、奶酪、酸奶、绿叶植物和鱼罐头。